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  《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会和中国系统工程学会联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持 ...

基于干扰观测器的导引头稳定平台滑模控制

作者: 雷虎民 王业兴 卜祥伟 王华吉

关键词: 导引头 稳定平台 微分跟踪器 非线性干扰观测器 二阶滑模控制

摘要:针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干扰观测器的二阶滑模控制方法.针对系统模型中的多个不确定干扰项,首先,采用新型微分跟踪器对状态量的导数值进行估计,进而得到干扰项的估计值,通过坐标变换,将系统中的不确定项进行归一化处理,便于控制器设计;其次,基于新型微分跟踪器设计了新型非线性干扰观测器,以实现对归一化后系统干扰项的精确估计;最后,采用二阶滑模控制算法进行控制器设计.仿真实验证明,新型非线性干扰观测器精度高、响应快,基于干扰观测器的二阶滑模控制方法能够有效隔离弹体扰动与非线性摩擦对导引头稳定平台的干扰,提高了稳定平台的鲁棒性和跟踪精度.


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