- · 中共航天信息股份有限公司代表大会召开[11/26]
- · 湖南航天召开学习贯彻党的十九届五中全会专题辅导报告会[11/25]
- · 河南航天党委专题学习十九届五中全会精神[11/19]
- · 航天建设“连心桥”支部开展“铭记伟大胜利 履行强军首责”主题党日活动[11/19]
- · 航天精工党委中心组集体学习扩大会议学习贯彻党的十九届五中全会精神[11/17]
- · 党支部的一面旗帜——航天江南群建塑胶“我们”党员突击队侧记[11/13]
- · 航天科工财务公司与航天科技财务公司交流研讨纪检及审计业务[11/13]
- · 二院党委中心组专题学习十九届五中全会精神[11/12]
《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广
...
捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析
作者:常振军 张志利 周召发 陈河
关键词: 捷联惯导; 初始对准; 行进间; 位置更新;
摘要:针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间对准位置更新算法,即由自主测速设备获得的载体速度可解算出量测矢量,进而通过姿态变换和积分迭代可以得到地理位置信息,同时分析位置误差对惯性系对准的影响。通过实验验证,相比于惯性系双矢量对准,多矢量对准方法更加充分利用了量测矢量信息,抗干扰能力强;位置误差将引入行进间对准误差,采用位置更新算法能够得到更高的行进间对准精度,还可在初始对准结束时刻为后续导航提供位置信息。