投稿须知
  《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广 ...

基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用

作者:罗凯鑫 吴美平 范颖

关键词: 最大熵方法; 鲁棒滤波; 自适应滤波; 组合导航;

摘要:针对过程噪声和量测噪声受到脉冲噪声影响而呈现非高斯分布,且噪声统计特性不精确从而导致估计精度下降的问题,提出一种基于最大熵方法的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(maximum correntropy variational Bayes adaptive Kalman filter,MCVBAKF)算法,并将其应用于捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球卫星定位系统(global positioning system,GPS)组合导航系统。首先,使用最大熵鲁棒滤波方法对由脉冲噪声产生的野值问题进行处理;然后,通过改进的变分贝叶斯自适应方法进行后验更新,估计噪声,收敛所估参数的估计值;最后,进行了仿真对比。结果表明,MCVBAKF在复杂环境下可以有效提升滤波精度和稳定性。 


上一篇:具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制
下一篇:类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型

中国宇航学会 版权所有 京ICP备05047236号
地址:北京海淀区永定路52号    邮政编码:100854