投稿须知
  《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广 ...

类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型

作者:韩昆 吴德伟 来磊

关键词: 类脑导航; 网格细胞; 位置细胞; 差分Hebbian学习; 竞争性非线性限制;

摘要:网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。


上一篇:基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用
下一篇:基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波导航算法

中国宇航学会 版权所有 京ICP备05047236号
地址:北京海淀区永定路52号    邮政编码:100854