投稿须知
  《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广 ...

考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波

作者:卢晓东 崔涛 王伟 程承

关键词: 时间延迟 配准偏差 多目标跟踪 标签多伯努利 排队论

摘要:针对多传感器协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过排队论对节点个数随机变化的网络时间随机延迟进行建模;然后,构建了延迟环境中的非固定周期的目标转移过程和时间延迟过程中的伪量测;最后,在LMB滤波基础上提出LMB-ReDe算法实现目标状态的实时估计。仿真结果表明,在节点数随机变化的多传感器协同探测中,采用LMB-ReDe滤波器跟踪位置精度优于标准的LMB滤波器。


上一篇:基于改进多圆锥截线的月地返回轨道快速设计方法
下一篇:带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计

中国宇航学会 版权所有 京ICP备05047236号
地址:北京海淀区永定路52号    邮政编码:100854