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  《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1979年,为月刊。长期以来,本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广 ...

基于MEMS/超声波双足足绑式定位系统的实现

作者:王秋滢 周璐瑶 郭铮 满志彬

关键词: 双足足绑式 微机电系统 超声波模块 行人定位 系统实现

摘要:作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性器件进行行人定位的重要方式。目前惯性与超声波组合导航多为理论研究及仿真验证,少量可实现系统不便于后续研究实验的进行。针对上述问题,实现了一种基于Xsens公司MtiG710型号微机电系统(micro-electromechanical systems,MEMS)和DAKOTA公司DJIN1002超声波模块的双足足绑式定位系统,并进行实测实验验证了系统的可行性。


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