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《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊，创刊于1979年，为月刊。长期以来，本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广
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面向遥操作手眼协调的虚拟仿真交互控制方法
作者:刘正雄 司继康 陈刚 黄攀峰
关键词: 遥操作 手眼协调 虚拟现实 人机交互
摘要：针对遥操作过程中,虚拟仿真场景的观察视角动态变化时,人机交互的易用性将严重影响操作效率的问题,提出一种面向遥操作手眼协调的虚拟仿真场景交互控制方法。通过坐标系变换的方式将遥操作运动控制指令进行映射变换后再发送给遥操作对象,实现在观察视角变化时,交互设备与虚拟显示视景中遥操作对象运动协调一致。通过Unity 3D搭建虚拟仿真场景进行实验验证,并与传统交互方式进行对比,结果表明所提方法使遥操作过程具有更高效的交互性。